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福建:远程实时操控 打造无人机远程巡检“创新样板”

  中新网福建新闻10月23日电(王忠平 梁曼舒 郭清梅) “1号应急巡检任务已启动,现场风速小于5级,网络、定位信号正常,准备起飞。”10月19日,在福建平潭娘宫变电站附近,一架搭载可见光及红外镜头的无人机从无人机机场腾空而起,而操控该飞机的是百公里外国网福州供电公司输电中心技术人员陈文彬,他正通过“无人机机场网格化作业模块”远程实时操控无人机进行巡检作业。

  这次飞行是临时增加的应急巡视任务,由于在日常巡检规划航线之外,操作人员需要在远程实时操控飞机完成。

技术人员正在开展无人机机场接入网格化作业模块调试
技术人员正在开展无人机机场接入网格化作业模块调试

  “以前执行巡检作业时,无人机只能依托固定航线飞行,航线规划费时费力,且难以满足应急条件下巡检对象不确定、巡检范围不明确的巡视特点。”国网福建电科院输变电中心副主任陈伯建说:“现在,依托‘无人机机场网格化作业模块’,操作人员可远程实时操控无人机巡检,航线跟着现场需求实时调整,可应对各种突发巡检需求,节约大量应急航线规划时间。”

  无人机远程操控最大的难点在于通讯的可靠性,为突破这个技术难题,国网福建电科院无人机攻关团队开展降延时、提稳定的通讯链路专项研究,通过“前端通信连接技术”,搭建网页端和无人机机场的数据直连链路,将指令通信延时降低至300ms。同时,团队还制定包括通讯丢失、电量不足等多项紧急条件下的应对策略,保证巡检全流程安全可靠。

  “通过‘无人机机场网格化作业模块’,用户可实时了解现场作业情况,查看作业无人机巡检图像及航行轨迹。当巡检任务完成,巡检图像将远程上传至后台并自动命名定位,同时启动人工智能识别功能,巡检影像中的内在隐患。技术人员对隐患复审后,推送给线路检修人员。整个巡检过程实现数字化管理、远程化操控、无人化作业,有效提升了应急环境下的现场勘察效率。 ”国网福建电科院专责李哲舟介绍。

  截至目前,国网福建电力通过机场网格化作业模块实现了不同厂家、不同型号无人机机场的统一接入,累计集中监控全省机场59台。以此为契机,国网福建电力还牵头制定了国家电网公司企业标准《电力无人机机场技术规范》,加快推进“小型化、低功耗、高可靠”机场建设,为机场规模化应用贡献福建经验。(完)